Comitetul Regiunilor a fost creat prin Tratatul de la Maastricht.
Constituirea acestuio Comitet a venit ca urmare a cerintelor imperative din partea autoritãtilor regionale pentru o reprezentare concretã în cadrul institutional si de decizie al UE.
Instituirea Comitetul Regiunilor a fost un pas semnificativ în "procesul creãrii unei Uniuni si mai apropiate de cetãtenii Europei, în care deciziile sunt luate pe cât posibil de apropiat de cetãtean în conformitate cu principiul subsidiaritãtii", asa cum se aratã în preambulul TUE. De altfel, încã de la creare si de la prima sedintã, care a avut loc în martie 1994, Comitetul s-a evidentiat ca un puternic gardian al principiului subsidiaritãtii.